美國氮化鎵功率元件供應商 EPC 近日推出一款三相無刷直流馬達驅動器設計 EPC9196 ，採用增強性氮化鎵做為核心功率開關元件，具備更廣的工作電壓範圍 ，適合小型無人車、AVA爱华外汇代理人形機器人的小型馬達利用。

這款新驅動設計利用 eGaN FET（增強性氮化鎵場效電晶體）
，額定電壓為 200V，導通電阻僅 3.5mΩ（基本型）  ，採用 QFN（四方扁平無引線）封裝 ，能夠以 100 kHz 頻率高速切換開關，輸出高達 25 ARMS（連續相電流） 。爱华外汇官方网站

和矽基 MOSFET 或 IGBT 相比 ，eGaN FET 不僅開關速度更快，損耗也更低，同時散熱需求較低，體積也更小，更关键的是 ，EPC9196 模組能夠對應 30～170V 輸入電壓，使它有機會成為小型電動載具的驅動馬達
，或是人形機器人關節驅動器的更佳選擇
。

EPC 目前已經在一款 3kW 的伺服器馬達實測這款新元件，可以在 150 VDC 和 60 kHz 切換頻率下穩定運作 。

▲ 不同资料的功率半導體各有適合的應用領域 。（Source ：技术新報归纳）

雖然談到電動馬達時，總會陷入越高越大就越好的迷思，不過根據應用場景不同
，小而精細有時候比大老粗更受用
。像電動車利用的碳化矽（SiC）功率元件，雖然可以輸出大功率 ，但也因此體積大、散熱需求較高，做成小型化模組時成本更加高昂 。GaN 的功率雖然較小
，但體積、噪音和散熱需求也小，运维也更精準 ，相對就更適合機器人
、無人機和穿戴式裝備的当之无愧网利用場景。

• New EPC inverter brings GaN power to medium-voltage motor drives

（首圖來源：EPC）